São as posturas executadas na prática do Yoga. Segundo B.K.S. Iyengar, a prática errônea da asanas causa desconforto e incômodo em poucos dias, mas o método correto de executá-las traz leveza, ótima disposição e uma sensação de união entre corpo, mente e alma.“Ao executar as asanas, o corpo do praticante assume numerosas formas de vida encontradas na criação – do inseto mais primitivo ao sábio mais perfeito – e aprende que em todos sopra o mesmo espírito universal, o espírito de Deus. Ele olha para dentro de si mesmo enquanto faz sua prática, e sente a presença de Deus nas diferentes asanas, executando-as com uma sensação de entrega aos pés do Senhor.”